Aspectes bàsics de l'aplicació de controladors programables, tècniques de disseny i exemples d'aplicació. Mitjançant l’estudi d’aquest capítol, el lector pot entendre els principis i passos generals del disseny del sistema de controladors programables, la configuració del maquinari, el disseny de programari, familiaritzat amb els enllaços bàsics i les habilitats de disseny del programari i del disseny de maquinari.
Per als objectes controlats en camps industrials o d’altres, el propòsit del control elèctric és maximitzar l’eficiència de la producció i la qualitat del producte tot complint els requisits del seu procés de producció. Per tal d’aconseguir aquest propòsit, el protector de pols i el rodet enganxós han de seguir els principis següents en dissenyar el sistema de control programable:
1 per satisfer els requisits de l'objecte controlat en la mesura màxima possible;
2 Sota la premissa de complir els requisits de control, procuri que el sistema de control sigui senzill, econòmic, aplicable i fàcil de mantenir;
3 per garantir la seguretat i la fiabilitat del sistema;
4 Tenint en compte els requisits del desenvolupament de la producció i la millora de processos, cal deixar un marge adequat a la selecció.
El contingut principal del disseny del sistema de control PLC inclou els següents aspectes.
(1) Analitzeu els objectes de control i clarifiqueu les tasques i els requisits de disseny
Aplicació del controlador programable, en primer lloc per analitzar detalladament l'objecte controlat, el procés de control i els requisits, familiaritzat amb el procés després de l'arada, tots els requisits de funcions i indicadors, si l'entorn industrial de l'objecte de control és pobre, però requisits de seguretat i fiabilitat Alta especial,
El procés del sistema és complicat i la quantitat d’entrada / sortida és superior a la quantitat de canvi. En aquest cas, és difícil utilitzar el relé convencional i el contactor, i és adequat per controlar amb el controlador programable. Després de determinar l'objecte de control, el control del controlador programable és encara més gran
clar. En general, pot reflectir el funcionament del procés de producció i pot mesurar directament els paràmetres del sensor. El control manual és gran, l’operació és complicada, l’error és fàcil o l’operació és massa freqüent. El funcionament manual no és fàcil de satisfer els requisits del procés. Les catifes de pols i els tambors enganxosos solen ser de PI. Control de C.
(2) Seleccioneu el model del PLC per configurar el maquinari del sistema de control
El principi bàsic de selecció de models de PLC hauria de ser considerar l’estructura, la funció, la uniformitat i els requisits de programació en línia en cas de complir els requisits funcionals. En termes d’estructura, per al cas en què el procés estigui relativament fix i les condicions ambientals són bones, la quantitat de manteniment general
Més petit, es pot utilitzar un PLC amb una estructura monolítica. En altres casos, es pot utilitzar un PLc modular. Aspectes funcionals Per al projecte de control del control de quantitat de commutador, no cal considerar la velocitat de control i es pot satisfer el model general de gamma baixa. Per canviar, principalment amb una petita quantitat de simulació
Per a projectes de control de volum, hi ha disponibles models de gamma baixa amb funcions de conversió A / D, D / A, addició i resta i transferència de dades. Per a projectes d’enginyeria amb control complex i funcions d’alt control, l’escala del control visual i la seva complexitat s’han seleccionat per a màquines de gamma mitjana o alta.
Entre elles, les màquines de gamma alta s’utilitzen principalment per al control de processos a gran escala, un sistema de control pas a pas complet de PLc i l’automatització de tota la fàbrica, com ara estores enganxoses i bidons enganxosos. Per tal de realitzar l’ús compartit de recursos, s’adopta la configuració PLC del mateix model i, després d’equipar l’ordinador superior, es poden connectar múltiples PLCs que controlen cada sistema independent en un sistema de control distribuït de diversos nivells per comunicar-se i gestionar de forma centralitzada. .
(3) Seleccioneu el mòdul d’entrada / sortida necessari i compileu la taula de distribució d’entrada / sortida del PLC i el diagrama de cablejat de la terminal d’entrada / sortida
La tasca del mòdul d’entrada del controlador programable és detectar el senyal d’alt nivell del dispositiu de camp i convertir-lo en el senyal de nivell intern de la màquina. El tipus de mòdul es divideix en DC 5V, 12V, 24V, 60V, 68V, AC 115V i 220V. . La magnitud de la tensió és escollida per la proximitat del dispositiu de camp al mòdul. En general, els valors de 5V, 12V i 24V són baixos i la distància de transmissió no hauria de ser massa llunyana. El mòdul amb major tensió és més fiable que el mòdul amb major tensió. A més, el nombre de mòduls d’entrada d’alta densitat simultània depèn de la tensió d’entrada i de la temperatura ambient. En general, el nombre de punts de connexió simultània no ha de superar el 60%. Per tal de millorar l’estabilitat del sistema, cal tenir en compte la diferència entre el nivell d’activació i el nivell de desactivació, és a dir, el nivell de llindar. Com més gran sigui el valor del llindar, més gran serà la capacitat anti-interferència i més llarga serà la distància de transmissió.
La tasca del mòdul de sortida del controlador programable és convertir el nivell de senyal intern de la màquina en un senyal de control per al procés extern. Per a càrregues altes de commutació, inducció, baix consum de potència, els mòduls de sortida de tiristor són adequats, però el preu del mòdul és alt, capacitat de sobrecàrrega
Una mica pitjor. L’avantatge del mòdul de sortida del relé és que el rang de tensió aplicable és ampli, la pèrdua de caiguda de tensió de conducció és petita, el preu és baix, però la vida útil és curta i la velocitat de resposta és lenta. El valor acumulat actual del mòdul de sortida que activa simultàniament el nombre de punts ha de ser menor que el valor actual permès pel terminal comú.
El valor actual del mòdul de sortida ha de ser superior al valor nominal del corrent de càrrega.
(4) Segons els requisits de disseny del sistema, escriviu l'especificació de l'especificació del programa i, a continuació, utilitzeu el llenguatge de programació corresponent per a la programació.
Les especificacions del programa han d’incloure requisits tècnics i bases per a la compilació. Per exemple, els requisits de funció del mòdul de programa; objecte de control i la seva acció temporal; requisits de precisió; requisits de velocitat de resposta; Dispositiu d'entrada; condicions d’entrada; condicions de sortida; tira d’interfície
Peça; interfície del mòdul d’entrada i mòdul de sortida; Taula d'assignació d'E / S i altres continguts. Segons l'estructura del maquinari i els requisits del procés de producció del sistema de control PLc, el procés de compilació del programa d'aplicació real es basa en les especificacions del programa i les instruccions del llenguatge de programació corresponents.
Disseny de comandes.
(5) Dissenyeu la consola, el gabinet elèctric i seleccioneu els components elèctrics necessaris
Segons els requisits reals del sistema de control, dissenyeu la consola operativa i el gabinet elèctric adequats i seleccioneu els components elèctrics necessaris segons els requisits del sistema.
(6) Escriure especificacions de disseny i instruccions d'operació
L’especificació de disseny és una descripció completa del procés de disseny sencer, que inclou generalment la base del disseny, l’estructura bàsica, l’anàlisi de cada unitat funcional, la fórmula i el principi utilitzat, l’origen i el funcionament de cada paràmetre i la depuració de el programa. Instruccions d’operació
El llibre s’utilitza principalment pels usuaris i el personal encarregat al lloc i, en general, inclou especificacions operatives, procediments i errors comuns.
Segons l'objecte de control específic, el contingut anterior es pot ajustar adequadament.
